随着工业机器人相关技术的日趋成熟，人们对机器人技术智能化本质的认识日益加深，与工业机器人相对固定的作业环境不同，人形机器人通常使用于人类的日常生活环境中。人形机器人具备类似人类的感知、 决策、行为以及拟人化的移动特性，从外观上更加容易被使用者接受并产生亲切感， 因此能够在人类所在的环境中与人类和谐相处，协助人类完成复杂和多样的工作。机器人关节驱动器是双足人形机器人关键部件，按动力来源可以分为液压、气动、 电机驱动、记忆金属、生物类(心肌细胞)等，其中电机驱动和液压驱动是较为常见的两种形式， 电机方案的优势在于，在运动控制方面，其设计比液压控制有更成熟的解决方案，处理器编码器也相对更容易正确获取运动状态的实时反馈，控制精度也有很大保障 ，而且相较液压成本便宜了很多。
电机(俗称 “ 马达 ” )是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。机器人关节系统包括驱动器、和关节电机。机器人关节电机具有减速、 传动、提升扭矩功能，它被视为机器人的执行单元，根据需要被安装在各关节上控制关节运动，机器人诸如行走、 跑、弹跳等动作均由机器人关节电机驱动产生，是机器人运动的 “ 心脏 ” 。Optimus 主体部分共有 28 个执行器，线 个，所用电机为无框力矩电机。28 个执行器分布于肩、肘、腕、躯干、髋、膝、踝等部位。根据 2022 特斯拉 AI day 的展示，28 个执行器分布在： ①肩部 6 个(旋转×6) ; ②肘部 2 个(直线+直线 个(直线 个(直线)。Optimus 手部共有12 个执行器(双手) ，所用电机为空心杯电机。
人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的优秀载体，一方面正在受益于通用人工智能的发展，另一方面，也以“ 具身智能 ”成为 AI 与物理世界的接口，和下一代通用人工智能的终端平台。AI 大模型在机器人任务中主要扮演 了推理决策的角色，将人类给出的自然语言指令拆解为机器人可执行的步骤。 多模态的 AI 大模型补全了机器人核心的推理决策能力，有望助力人形机器人走向通用之路。核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑，人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和，成本合计占比超 70%。目前在 Optimus 人形机器人核心零部件中， 电机价值量合计占比约 25% 。假设未来 10 年全球人形机器人出货量达到 500 万台，无框电机单价 2500 元、空心杯电机单价 1300 元，则 10 年后人形机器人带来的无框电机增量市场有望为3500 亿元， 空心杯电机增量市场有望为 780 亿元，合计 4280 亿元市场空间。
步科股份：专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件，产品下游应用广泛。上海步科自动化股份有限公司一直专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务 ， 并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案， 是中国为数不多的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商。公司的自动化设备控制核心部件主要包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑、变频器等，且广泛应用于物流设备、机器人、包装设备、食品设备、服装设备、医疗设备、环保设备，轨道交通设备等自动化设备行业。
鸣志电器：优势主业稳健成长，新兴领域布局成效显著。鸣志电器成立于 1994 年， 由设备状态管理系统业务起家，逐步延伸至步进电机领域， 目前已成为全球步进电机排名前三企业;而后通过内生+外延方式，形成步进电机、无刷电机、伺服电机、 空心杯电机、驱动器、等多产品矩阵的发展模式。 22 年公司持续优化自身产品结构，在信息化、自动化、智能化应用领域打造具备核心竞争力的产品。公司布局新兴、高附加值应用领域业务取得显著成效包括工业自动化、医疗器械和生化分析、移动服务机器人、光伏/锂电/半导体、 智能汽车电子。
参考资料：20231116-德邦证券-人形机器人深度系列报告：机器人运动的 “ 心脏 ”， 电机有望迎来广阔空间
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康奈尔大学和布朗大学的研究人员已经开发出一款高级远程机器人，该机器人能够自动并实时响应虚拟现实中用户的动作和手势。这款名为VRoxy的机器人系统允许用户在一个小空间，如办公室，通过虚拟现实与远程团队协作，将远程身体投影推向了一个新的高度。该系统依赖于天花板上的标记来帮助机器人导航房间。
随着人工智能的普及和使用增加，模仿学习已被证明是教授神经网络视觉动作策略以执行复杂操作任务的成功技术。构建能够执行各种操纵任务的机器人一直是机器人学领域的难题，因为机器人在现实世界中面临着各种环境因素，包括不断变化的摄像机视角、背景和新物体的出现。这一研究的突破对于机器人领域具有重要意义。
在西班牙的一家餐馆内，灵巧的送餐机器人穿梭于食客中间，协助客人查看菜单，为客人配送菜品;在日本的敬老院，配送机器人装载着各种食物和日用品，为老人们配送到指定区域;在伦敦卢顿机场，清洁消杀一体机器人一边自主清洁机场地面，一边从机身侧面释放消毒喷雾……这些在全球不同国家的餐厅、银行、企业、大型卖场、专卖店等场景中“打工”的服务机器人，有相
漫威蜘蛛侠2中蜘蛛机器人一共是有43个，如果靠自己来找的话需要花费大量时间，今天就来为大家分享一下43个蜘蛛机器人的位置，可以帮助你完成100%探索以及奇怪无线网络协议的奖杯。第一个蜘蛛机器人会在于主线【科学兄弟】和主线【生狩猎，为猎生】之间自动拾取，然后，当你扮演彼得或迈尔斯时，可以随时拿起它们。前往此处完成蜘蛛机器人的总体要求并�
因为家里的家政阿姨要回老家带孙子去了我又不愿意随便再找其他人做卫生，家里商量决定购买一台扫地机器人替代人工。家里父母身体不好但对地面清洁程度的要求极 高，所以我也是搜索比对过很多机型才敢下手的，扫地机器人哪个牌子好？高要求家庭新入扫地机器人评测来咯：【客厅、饭厅】家里垃圾灰尘最多的地方就是客厅和饭厅了，这些地方既有难扫干净黏乎乎的饭�
GoogleDeepMind的机器人负责人BrianHeater谈到了通用目标机器人、生成型人工智能以及办公室WiFi的重要性。该团队最近推出了OpenX-Embodiment，这是与33个研究机构合作创建的机器人功能数据库，被认为有望像ImageNet一样推动机器人技术的进步。这个领域充满了创新和挑战，机器人技术的未来令人兴奋。
双十一的预售刚刚开启，很多大IP的预售金额就已经达到了令普通人乍舌的地步，例如李佳琦在接连遭遇吐槽的前提下双十一首日预售金额居然还能高达95亿，真有点让人难以置信。那么在小家电领域中，销量一直稳步上升的扫地机器人哪个牌子好？注：以上名单不分先后，仅供参考！
英伟达研究人员在机器人灵活性方面取得了重大飞跃，这要归功于Eureka，这是一种人工智能代理，据称可以像人类一样熟练地教机器人复杂的技能，比如转笔技巧。图源备注：图片由AI生成，图片授权服务商Midjourney根据上周四发布的一份论文，这项新技术建立在近期对大型语言模型的进展之上。通过每一次挥笔和机智的聊天，他们正在勾勒出一个未来，人工智能不仅会模仿会与我们一起创新。
SLAMSLAM，即同步定位与地图构建，原理是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器，来收集环境信息，然后用算法将这些信息融合起来，以确定机器人在未知环境中的位置，并构建一张环境地图。SLAM是实现机器人自主导航和后续交互的关键技术之一在畅谈机器人技术之前，小岚想先跟大家聊聊，做好机器人的第一步:自主定位导航技术尤其重要。至于是什么产品?这里先狠狠卖个关子!敬请期待。
一名技术人员在韩国一家农产品分拣设施中不幸遇难，他被一台机器人误认为一盒蔬菜被压死。事故发生在设备试运行之前，该技术人员正在对机器人传感器包进行诊断。在机器人的广泛应用中，确保安全措施的完善至关重要，以防止类似事故的发生。
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